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pid智能溫度控制器|廠家價格|規格選型

文章日期:2018-01-14|閱讀數:



廠家價格:

價格 ¥ 39.00 ¥ 55.00 ¥ 1254.00
起批量 ≥1  ≥1  ≥1 
規格選型:
    加工定制 品牌 HY/華云
型號 KZ810 控制類型 溫度 控制模式 智能溫度控制調節器
測量對象 熱電偶,熱電阻 溫度范圍 0-400(℃) 測溫誤差 0.5(℃)
開孔尺寸 45*45,也有68*68等(mm) 安裝型式 嵌入式 輸出信號 多種可選,繼電器輸出(mA)
工作電壓 220(V) 外形尺寸 48*48(mm) 重量 約230(Kg)
pid智能溫度控制器|廠家價格|規格選型

1. PID調試步驟 
  沒有一種控制算法比PID調節規律更有效、更方便的了。現在一些時髦點的調節器基本源自PID。甚至可以這樣說:PID調節器是其它控制調節算法的媽。 
  為什么PID應用如此廣泛、又長久不衰? 
    因為PID解決了自動控制理論所要解決的***基本問題,既系統的穩定性、快速性和準確性。調節PID的參數,可實現在系統穩定的前提下,兼顧系統的帶載能力和抗擾能力,同時,在PID調節器中引入積分項,系統增加了一個零積點,使之成為一階或一階以上的系統,這樣系統階躍響應的穩態誤差就為零。 
  由于自動控制系統被控對象的千差萬別,PID的參數也必須隨之變化,以滿足系統的性能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩,特別是對初學者。下面簡單介紹一下調試PID參數的一般步驟: 
  1.負反饋 
  自動控制理論也被稱為負反饋控制理論。首先檢查系統接線,確定系統的反饋為負反饋。例如電機調速系統,輸入信號為正,要求電機正轉時,反饋信號也為正(PID算法時,誤差=輸入-反饋),同時電機轉速越高,反饋信號越大。其余系統同此方法。 
  2.PID調試一般原則 
  a.在輸出不振蕩時,增大比例增益P。 
  b.在輸出不振蕩時,減小積分時間常數Ti。 
  c.在輸出不振蕩時,增大微分時間常數Td。 
  3.一般步驟 
  a.確定比例增益P 
  確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數設定說明),使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的***大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。 
  b.確定積分時間常數Ti 
  比例增益P確定后,設定一個較大的積分時間常數Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統出現振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。 
  c.確定積分時間常數Td 
  積分時間常數Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。 
  d.系統空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求。


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